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浏览次数: 次 发布时间:2024-10-07 来源:
本文摘要:据外媒报导,美国专利商标局(USPatentTrademarkOffice)发布了苹果(Apple)公司的一项专利申请,该专利与其泰坦项目(ProjectTitan)有关,确切的说,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶车辆夜间行经时,用作检测和辨识物体。
据外媒报导,美国专利商标局(USPatentTrademarkOffice)发布了苹果(Apple)公司的一项专利申请,该专利与其泰坦项目(ProjectTitan)有关,确切的说,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶车辆夜间行经时,用作检测和辨识物体。与传统的汽车前照灯比起,在夜间驾驶员时,该新的系统优势更加显著,未来可挽回更加多生命。有些自动化系统必须搜集、处置大量传感器数据,以辨识周围环境中的物体。
而为了便利导航系统和对自动化系统展开强壮掌控,处置传感器数据常常受到实时性的约束,而这一点正是苹果企图改良的方面。总而言之,苹果的该项发明者牵涉到自动驾驶车辆在夜间行经时,用多模态传感系统检测和辨识物体。苹果说明说道,夜间或是较低光照环境不会对自动驾驶车辆的控制系统导致挑战。
例如,汽车前照灯在夜间的灯光水平受到法律法规的容许,从而不会容许红外线传感器(如摄像头)的有效地观测范围,此类传感器一般来说用作观测车辆路径内或附近的物体。有效地观测范围受限(如约60米,180英尺)将影响物体观测和分类,从而不会减少车辆安全性以及减少车辆安全性行经的速度。融合各种有序的图像传感技术,有可能可以解决问题夜间或较低光照环境内物体检测和分类的难题。
例如,可以在汽车上加装近红外照明灯,法律法规有可能对此类照明灯的灯光水平拒绝更加严格,甚至没容许。此外,可以在车辆上加装具有近红外照明灯的近红外传感器,以捕捉车辆路径内或路径附近、及距车辆更加长距离(如200米,600英尺)处的物体的高分辨率图像信息。如此一来,可在车辆行经时早地观测和分类物体,从而提升安全性以及提升仅次于车速。
近红外照明灯可将近红外光线感应到比较较宽的视野范围内(如30度锥形角)。
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